Полное название манускрипта звучит так: «Книга, а в ней собрание, откуду произыде корень великих государей царей и великих князей росийских, и как в прошлых годех великие государи цари и великие князи росийские и блаженные памяти великий государь царь и великий князь Михаил Феодорович, всеа Велики я Росии самодержец, и сын его, великого государя, великий государь царь и великий князь Алексей Михайловичу всеа Великия, и Малыя, и Белыя Росии самодержец, писались в грамотах ко окрестным великим государем, християнским и к мусульманским, по нынешней 180 год (имеется ввиду 7180 год от «сотворения мира», то есть 1672-й – от Р. Х. – А. Г.), и какими печатми грамоты печатаны, и как к предком их государским, к великим государем царем и великим князем росийским и к великому государю царю и великому князю Михаилу Феодоровичу, всеа Великия Росии самодержцу, и к сыну его, государеву, к великому государю царю и великому князю Алексею Михайловичу, всеа Великия, и Малыя, и Белыя Росии самодержцу, окрестные великие государи християнские и мусульманские имявованья и титла свои пишут, и каковы которого государя их государские персоны и гербы. Состроена сия книга повелением великого государя царя и великого князя Алексея Михайловича, всеаВеликия, и Малыя, и Белыя Росии самодержца, в нынешнем во 180-м году».
Рукопись «Титулярника» была составлена Николаем Спафарием при участии Артамона Матвеева и Петра Долгово. Текст книги распадается на три тематических блока:
1) царское родословие, где подчеркивается преемственность династий Рюриковичей и Романовых;
2) история учреждения патриаршества на Руси и поставление в патриархи Филарета (Романова);
3) описание дипломатических отношений русских монархов с правителями соседних стран.
Источниками «Титулярника» послужили сведения из архива Посольского приказа, а также различные памятники предшествующего времени: «Степенная книга царского родословия» начала 1560-х годов, проект «Утвержденной грамоты» 1613 года, «Сказание о поставлении на патриаршество Филарета Никитича» 1650-х годов и ряд других.